A cartografia foi inventada pelos Sumérios, antiga civilização na região da Mesopotâmia, atual Iraque, e surgiu por volta do ano de 2.500 a.C. Trata-se da ciência que representa a Terra através de mapas, cartas e planos. O primeiro mapa foi confeccionado de argila e seria a representação de um rio.
Entretanto, por volta de 500 a.C, na Grécia, teriam surgido os primeiros ensaios para a confecção de mapas. Hecateu de Mileto elaborou um livro onde a terra era representada de várias maneiras, considerado o primeiro livro de geografia da humanidade. Na pré-história, os primitivos utilizavam a cartografia para marcar o território da caça e pesca.
Graças à cartografia, hoje podemos contar com representações bastante satisfatórias da superfície do nosso globo terrestre, sendo a mais famosa delas o mapa-múndi.